Fabrication d'une armoire électrique pilotant 5 servomoteurs Yaskawa. Interprétation de coordonnées Gcode sur une table gantry 4 axes.
1 contrôleur d'axe MPIEC Yaskawa avec bloc PLCopen et Gcode
4 axes 0.1kW en interpolation sur la table traçante
1 axe 1,5kW pour l'avance de la machine
1 laser Sick longue distance (100m) pour l'avance de la machine
Développement et fabrication électrique
Développement des programmes motion
