Développement d'un traceur sur dalle béton autonome

Fabrication d'une armoire électrique pilotant 5 servomoteurs Yaskawa. Interprétation de coordonnées Gcode sur une table gantry 4 axes.


  • 1 contrôleur d'axe MPIEC Yaskawa avec bloc PLCopen et Gcode

  • 4 axes 0.1kW en interpolation sur la table traçante

  • 1 axe 1,5kW pour l'avance de la machine

  • 1 laser Sick longue distance (100m) pour l'avance de la machine


  • Développement et fabrication électrique

  • Développement des programmes motion










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